Projets de recherche

Méthodes de vérification des performances de systèmes LiDAR mobiles portés par des navires ou des véhicules terrestres

Description du projet

Ce projet de maîtrise fait partie d'un programme de recherche portant sur l'amélioration des performances de systèmes LiDAR installés sur des véhicules mobiles (marins, terrestres) de plus en plus utilisés dans les domaines de la surveillance de l'érosion côtière, de l'inspection d'infrastructures marines et des levés de caractéristiques du trait de côte.
L'objectif principal de cette maîtrise consistera à analyser les performances a priori des approches basées sur des mesures en laboratoire et permettant de déterminer les erreurs du système. En utilisant le banc de calibration interférométrique disponible au laboratoire de métrologie de l'Université Laval, l'étudiant mettra au point des méthodes permettant de déterminer avec une grande précision les valeurs des paramètres de latence et d'angle de visée. Finalement, les résultats obtenus seront utilisés à titre de comparaison avec les méthodes in-situ.

Domaines de recherche

- Géomatique
- LiDAR
- Calibration

Directeur de recherche

Christian Larouche

Milieu de recherche

Centre de recherche en géomatique

Le candidat bénéficiera d'un environnement scientifique à la fois au Centre de recherche en géomatique de l'Université Laval et au Centre interdisciplinaire pour le développement de la cartographie des océans (CIDCO).

Site web


Programmes d’études associés

Maîtrise en sciences géomatiques - avec mémoire

Description du programme

Soutien financier disponible*

Financement en lien avec le projet de recherche

Un financement combinant une bourse de 12000$/an du programme Mitacs et une bourse supplémentaire de 6000$/an du CIDCO est disponible.

Financement en lien avec le programme d'études

Bourses de réussite

Étapes
Prime
Dépôt et approbation du projet de recherche avant la fin de la 1ère session
1 000$
Dépôt initial du mémoire OU passage accéléré au doctorat
1 200$
Total 2 200$

Financement en lien avec l'Université Laval

Sources de financement Montant
Bourses de leadership et développement durable 2 x 5 000$
Bourse de mobilité Stage Hors-Québec
1 250$
Bourses d’études supérieures des organismes subventionnaires
14 100$ à 21 000$
Répertoire électronique des bourses de deuxième cycle
500$ à 50 000$

Bourses d'excellence à la réussite pour les étudiants internationaux: Plusieurs programmes sont admissibles aux bourses d'excellence à la maîtrise pour les étudiants de l'Afrique et d'Europe excluant la France. Cette bourse d'une valeur annuelle de 7000$ est attribuée selon des critères d'excellence universitaire. * Présentation du soutien financier maximal disponible. Certaines conditions s'appliquent. Sujet à changement sans préavis. Pour plus d'information, renseignez-vous auprès des organismes responsables.

Profil recherché

- Génie géomatique
- Génie informatique et systèmes ordinés

Exigences et conditions

Nous sommes à la recherche d'un candidat avec une expertise en sciences géomatiques ou en génie géomatique avec si possible des connaissances dans les domaines de la navigation GNSS/inertielle et de la collecte et du traitement de données LiDAR. Il peut également s'agir d'un candidat avec une expertise en génie informatique avec des compétences en intégration de capteurs et développement de logiciels.

Début: 1er mai 2017

Documents exigés

- Lettre de motivation
- Curriculum vitae
- Relevé de notes

Date limite pour postuler

15 mars 2017

Pour plus d'information

Christian Larouche
Professeur adjoint
Département des sciences géomatiques
christian.larouche@scg.ulaval.ca